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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加（jiā）減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護（hù）的（de）效率
簡單導入（rù）：采用一根（gēn）供電（diàn）電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原（yuán）點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度（dù） | 927mm | |
重複（fù）定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍（wéi） | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大（dà）速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上臂） | 415°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手（shǒu）臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本（běn）體重量 | 34kg | |
電源容量（liàng）³ | 1.0kVA | |
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